Naukowcy Politechniki Krakowskiej stworzyli cztery zaawansowane technologicznie roboty - tzw.cyber ryby, które płynąc z prędkością półtora metra na sekundę wspólnie wykonują zaprogramowaną misję.
Ważą około 20 kilogramów każdy i mierzą niespełna metr długości. Zaawansowany technologicznie mechanizm pozwala im komunikować się ze sobą za pomocą alfabetu Morse’a, co jest szczególnie ważne w przypadku podwodnych misji wojskowych czy akcji poszukiwawczych. Cztery pływające z prędkością półtora metra na sekundę roboty to najnowszy projekt naukowców Politechniki Krakowskiej. Mechaniczna ławica przechodzi kolejne testy a jej konstruktorzy mogą pochwalić się już 3 zgłoszeniami patentowymi ukrytymi kolejno: w płetwach, masztach oraz zasilaniu.
1,6 m/s, waga ok. 20kg - komunikują się alfabetem morsa. Ławica hybrydowych pojazdów podwodnych naukowców #PolitechnikaKrakowska w fazie zaawansowanych testów. Więcej na @RadioKrakow po godz. 16. #nauka #hybridvehicle #AkademiaMarynarkiWojennej pic.twitter.com/yJG4ju2BTp
— Joanna Gąska (@joanna_gaska) June 16, 2021
"Zespół opracował system odrzucania baterii - dokładnie jak to jest w statkach kosmicznych, że pojazd pływa przez pewien czas po rozładowaniu baterii, po rozładowaniu baterii z tego dodatkowego segmentu odrzuca ten system i wówczas pływa bez tej baterii, tylko dzięki baterii, która jest zainstalowana wewnątrz tego pojazdu, ale wtedy jest manewrowy i szybki" - wyjaśnia opiekun projektu i jeden z konstruktorów dr Marcin Malec z Politechniki Krakowskiej.
Ławica ma wbudowane algorytmy, które w przyszłości pozwolą na autonomiczną pracę robotów. Naukowcy już przygotowali trzy zgłoszenia patentowe.
"Istnieją już podobne rozwiązania na świecie, ale tego typu mechanizm z tak zastosowanymi silnikami krokowymi nie istnieje. Pojazd waży około 20 kg" - wyjaśnia jeden z konstruktorów, Tomasz Talarczyk z Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej.
