Jak przypomina Janusz Skicki, kierownik muzeum - powołano je dzięki staraniom rodziny przywódcy chłopskiego oraz działaczy ludowych.
"Idea powstania jest o wiele starsza niż to 50-lecie. To po śmierci Wincentego Witosa, który zmarł w 1945 roku, zrodziła się właśnie ta idea wśród jego rodziny i współpracowników, żeby powołać muzeum pamiątek po nim. Ta idea musiała poczekać 30 lat przede wszystkim z powodów politycznych" - mówi Skicki.
W Muzeum Wincentego Witosa prezentowane są pamiątki po wybitym polityku - od oficjalnych dokumentów, odznaczeń aż po rzeczy osobiste. W Wierzchosławicach oprócz zagrody można zwiedzać także dom rodzinny Witosów w przysiółku Dwudniaki.